大鹏所城位于大鹏新区鹏城村，全称“大鹏守御千户所城”。深圳别称“鹏城”，即源于此。
2001年6月，大鹏所城被国务院列为“全国重点文物保护单位”。
2003年10月，鹏城村被建设部和国家文物局列为“中国历史文化名村”。
2004年6月，大鹏所城被评选为“深圳八景”之首。2016年6月，大鹏所城被评为“深圳十大文化名片”之一。
大鹏所城，建于明洪武二十七年（公元1394年），隶属南海卫。大鹏所城在明清两代抗击葡萄牙、倭寇和英殖民主义者的斗争中起过重要的作用，是岭南重要的海防军事要塞。该城东西345米，南北285米，占地约10万平方米。除北门在清嘉庆年间被封塞外，东、南、西三个城门保存较好。城内主要街道有南门街、东门街和正街等；主要建筑有清广东水师提督赖恩爵“振威将军第”、清福建水师提督刘起龙“将军第”等十余座清代府第式建筑。此外，所城内还有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。
宁静而古朴的大鹏所城，窄街小巷，石块铺道，道路两旁明清风格的房屋整齐错落排列；或小门小窗小园，青瓦盖顶；或大门大厅大堂，雕梁画柱。虽历经数百年风雨，有的显得有些破旧，但其景致依然，风格如故。身处大鹏所城，沿着青石板铺就的狭窄街巷，穿行在古朴而宁静的明清建筑群里，仿佛回到了人来人往，车水马龙的明清时代：井然有序的军事化城池，依稀听到了几百年来抵御倭寇、抗击英军时兵器的撞击声和隆隆的枪炮声......
